#ifndef __MOTOR__H_
#define __MOTOR__H_
#include <Arduino.h>
#include "robotcfg.h"
// 电机类
class my_motor
{
    private:
        int motorPin_1;                             //一个电机的两个控制IO口，对应L298N上的两个输入引脚
        int motorPin_2;
    public:
        my_motor(int motorPin_1,int motorPin_2);    //电机类的构造函数
        void motorRun(int speed);                   //电机转动函数
};


#endif



